Antoinette is advocaat sinds 1990; tot medio 1999 bij Nauta Dutilh, vervolgens werd zij partner bij Van Randwijck Advocaten, dat zij mede heeft opgericht.
Als specialist arbeidsrecht behartigt Antoinette de belangen van grotere en kleinere ondernemingen, alsmede van particulieren. Hierdoor heeft zij een scherp zicht op hetgeen er kan spelen aan ‘de andere kant’. Dat kan bepalend zijn voor het eindresultaat in een zaak.